Инженеры из Университета Бен-Гуриона (BGU) разработали нового робота-амфибию, созданного на основе биологии, в котором используется относительно простой механизм для волнистого движения в нужном направлении.

AmphiSAW — один из самых быстрых и эффективных роботов-амфибий, чьи движения в воде вдохновлены движением ластоногих, а на суше — движением многоножек.

AmphiSAW надежен и прост в конструкции, легкий и недорогой робот-амфибия. Текущая версия робота имеет общую длину 51,3 см при ширине 16,4 см и весит 1245 граммов вместе с батареями и платами управления.

Его корпус напечатан на 3D-принтере, он водонепроницаем и снабжен тремя двигателями (один для вращения спирали и два для вращения ножек или колес). В комплект входят контроллер с приемником глобальной системы позиционирования (GPS) и аккумуляторы.

Робот оснащен волновым движителем, который генерирует бегущую синусоидальную волну с помощью одного двигателя.

Будь то на суше или в воде, робот-амфибия движется довольно быстро. Отмечается, что робот благодаря своим особенностям безопасен и может плавать среди рыб, не пугая их.

На суше робот полз со скоростью 1,5 длины тела в секунду (Б/с) и плыл по поверхности воды со скоростью 0,74 Б/с.

Его можно оснастить ножками или колесами спереди, что может еще больше повысить его производительность, особенно при пересечении неровной местности.